maxon ECX FLAT 32L無刷盤式伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)矩適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器和反饋裝置。
maxon EC 32 flat無刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低，能長時間運(yùn)行，是電池供電系統(tǒng)合適的選擇方案。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC f
rameless 90 flat
maxon ECX FLAT 32L無刷盤式伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)矩
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 12700 rpm
空載電流 162 mA
額定轉(zhuǎn)速 10100 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 109 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.66 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 394 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.675 ?
相間電感 0.41 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 26.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 355 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 8.93 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 2.87 ms
轉(zhuǎn)子慣量 30.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.25 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時間常數(shù) 12.9 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 116 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 6
相數(shù) 3
重量 71 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢有哪些
高編碼器脈沖數(shù) N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險
maxon ECX FLAT 32L無刷盤式伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)矩適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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