趙曉東
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PI(Physik Instrumente) H-845 重載六足位移臺(tái)
H-845 重載六足位移臺(tái)
以微米級(jí)精度定位高達(dá)1噸的負(fù)載
負(fù)載容量達(dá)1000 公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.5 微米
設(shè)計(jì)可改變：尺寸、行程和負(fù)載
速度達(dá)50 毫米/秒
行程達(dá)340 毫米/60度
帶制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器：無(wú)刷電機(jī)
產(chǎn)品概述
六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動(dòng)器的無(wú)刷直流電機(jī)。
高性能數(shù)字式控制器，開(kāi)放式軟件架構(gòu)
用于六足位移臺(tái)的六自由度控制器，包含對(duì)兩個(gè)額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點(diǎn)。在直角坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行位置控制。宏編程。公開(kāi)源代碼NI LabVIEW驅(qū)動(dòng)器和庫(kù)。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺(tái)仿真的虛擬機(jī)。選配件：用于有限工作區(qū)內(nèi)防碰撞的軟件。
快速響應(yīng)客戶(hù)需求
高負(fù)載六足位移臺(tái)具有模塊化結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺(tái)可根據(jù)客戶(hù)應(yīng)用做出適應(yīng)性改變， 從而快速響應(yīng)特殊客戶(hù)要求。
{[IPU~5]0WX7N3[ZQT12_}W
應(yīng)用領(lǐng)域
科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學(xué)、航空航天。
訂購(gòu)信息
H-845.D11
重載六足裝載1000 kg負(fù)載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D21
重載六足用于1000 kg負(fù)載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D31
重載六足機(jī)載500 kg負(fù)載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機(jī)器人的DOF控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D41
重載六足機(jī)載500 kg負(fù)載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D51
重載六足裝載400 kg負(fù)載，行程范圍±110 mm（X，Y），±50 mm（Z），最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機(jī)器人的DOF控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口
H-845.D61
重載六足裝載400 kg負(fù)載，行程范圍±170 mm（X，Y），±105 mm（Z），最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個(gè)附加軸，TCP / IP和RS-232接口
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