德國(guó) PI（Physik Instrumente） 位移臺(tái) E-753選型參考

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PI在精密定位領(lǐng)域的卓越技術(shù)，新的驅(qū)動(dòng)概念、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案在過(guò)去幾年中為PI集團(tuán)帶來(lái)了持續(xù)不斷的市場(chǎng)份額增長(zhǎng)和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能完全控制其工藝流程，從而對(duì)市場(chǎng)發(fā)展和新興需求做出靈活反應(yīng)。分形生產(chǎn)模型等現(xiàn)代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn)，例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。

PI (Physik Instrumente)簡(jiǎn)介

PI集團(tuán)全球共有六個(gè)生產(chǎn)點(diǎn)，四家位于德國(guó)，兩家位于海外，全球超過(guò)1000位員工，關(guān)鍵市場(chǎng)中有15家子公司，超過(guò)284項(xiàng)專利和專利申請(qǐng)，40多年的壓電陶瓷技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

德國(guó) PI  U-651 具有低型面高度設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)臺(tái)

——帶超聲波壓電電機(jī)和中央孔徑的平臺(tái)

1.      低外形：高度為14毫米

2.      快速精密定位較大型負(fù)載：負(fù)載達(dá)20牛頓，閉環(huán)速度達(dá)540度/秒，最小位移達(dá)12微弧度

3.      無(wú)限旋轉(zhuǎn)范圍>360°

4.      兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動(dòng)力矩均達(dá)0.3牛米

5.      關(guān)機(jī)后自鎖：節(jié)約能量，減少熱量產(chǎn)生

6.      中央孔徑可用于更多應(yīng)用領(lǐng)域

7.      可提供真空版本

精密級(jí)轉(zhuǎn)臺(tái)

PILine®平臺(tái)尤其適合要求快速精密定位的應(yīng)用。關(guān)機(jī)后，自鎖驅(qū)動(dòng)器保持平臺(tái)位置的機(jī)械穩(wěn)定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅(qū)動(dòng)或熱敏型的低占空比應(yīng)用可得益于這些特點(diǎn)。軸的位置通過(guò)一個(gè)編碼器和一個(gè)光學(xué)參考開關(guān)測(cè)量，該開關(guān)允許可靠的可重復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓電電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理及其電氣操作成本低，可定制。

PILine®超聲波壓電電機(jī)

作為PILine®超聲波壓電電機(jī)不可或缺的一部分，壓電陶瓷促動(dòng)器上被施加預(yù)載，通過(guò)一個(gè)耦合元件抵住移動(dòng)導(dǎo)向轉(zhuǎn)子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下，壓電陶瓷促動(dòng)器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動(dòng)器的變形使耦合元件相對(duì)于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生周期性的對(duì)角運(yùn)動(dòng)。建立的進(jìn)給為幾納米每循環(huán)；高頻率帶來(lái)高速度。在壓電陶瓷促動(dòng)器上相對(duì)于動(dòng)輪施加預(yù)載可確保驅(qū)動(dòng)器在靜止?fàn)顟B(tài)下和關(guān)機(jī)時(shí)自鎖。

采用增量編碼器實(shí)現(xiàn)直接位置測(cè)量

非接觸式光學(xué)編碼器以極高的精度直接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上測(cè)量實(shí)際位置，因此非線性效應(yīng)、機(jī)械作用或彈性形變不會(huì)對(duì)位置測(cè)量造成影響。

交叉滾子軸承

利用交叉滾柱軸承，滾珠軸承中的滾珠的接觸點(diǎn)被淬火滾柱的線接觸取代。因此，它們的剛度明顯提高，需要的預(yù)載更小，這減少了摩擦并實(shí)現(xiàn)了更平滑的運(yùn)行。交叉滾柱軸承的另一個(gè)特征是高導(dǎo)向精度和負(fù)載能力。滾動(dòng)主體架的受迫導(dǎo)向防止?jié)L柱軸承發(fā)生蠕變。

有效專利

美國(guó)專利號(hào)為6,765,335B2

歐洲專利號(hào)為1267425B1

 德國(guó) PI 位移臺(tái) U-651 帶超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)

應(yīng)用領(lǐng)域

顯微操縱、自動(dòng)化、生物科技、樣本操作、樣本定位、光學(xué)計(jì)量、真空應(yīng)用達(dá)10-6 百帕（可選）

PI轉(zhuǎn)臺(tái) U-651.03 / U-651.03V

主動(dòng)軸：θZ

旋轉(zhuǎn)范圍：>360°

速度，閉環(huán)最大值：540°/s

最小增量運(yùn)動(dòng)：27 µrad

雙向可重復(fù)性：±54 µrad

傳感器類型：增量編碼器

傳感器分辨率：9 µrad

最大承載能力/軸向力：20 N

持有力量：0.3 Nm

發(fā)動(dòng)機(jī)類型：PILine®超聲波壓電馬達(dá)，性能等級(jí)2

順時(shí)針/逆時(shí)針（θZ）最大驅(qū)動(dòng)扭矩：0.3 Nm

電機(jī)/傳感器：1×Sub-D 15（m）

參考點(diǎn)開關(guān)：光纖

工作溫度：0 to 40 °C

材料：陽(yáng)極氧化鋁

質(zhì)量：500g

電纜長(zhǎng)度：1.5（型號(hào).03）1.0（型號(hào).03V）

 德國(guó) PI 位移臺(tái) U-651 帶超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)

德國(guó)Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年，一直致力于微米與納米定位技術(shù)的研發(fā)與制造。PI代表著技術(shù)性能，定位精度可達(dá)納米。PI可獲得的組件獨(dú)立于市場(chǎng)上，并提供超越現(xiàn)有技術(shù)水平的單獨(dú)解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

Physik Instrumente提供了超越全球競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)范圍和垂直生產(chǎn)范圍。然而，PI重要的關(guān)注是通過(guò)定位解決方案不斷地激勵(lì)客戶。今天，無(wú)論是在計(jì)量、顯微，生命科技，還是激光技術(shù)，精密加工技術(shù)；無(wú)論是半導(dǎo)體科技，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)，還是光電子/光纖，天文等領(lǐng)域，PI的產(chǎn)品和技術(shù)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，也贏得了越來(lái)越廣泛的贊譽(yù)。

Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品：

線性平臺(tái)和執(zhí)行器

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和測(cè)角器

XY平臺(tái)

六足/平行運(yùn)動(dòng)

XYZ掃描儀

Z-/傾斜平臺(tái)，提示/傾斜鏡和有源光學(xué)

陶瓷部件

壓電陶瓷組件

壓電陶瓷執(zhí)行器

控制器和驅(qū)動(dòng)器

空氣軸承導(dǎo)向系統(tǒng)

主要型號(hào)：

E-709、E-609、E-753、E-610、E-621、E-625、E-500、E-725、N-216、N-111、N-310、U-264、N-422、P-601、P-602、P-603、P-604、C-867、E-871、E-861、E-755、C-663、C-885、C-843、C-884、C-863、LPS-45、LPS-23、LPS-24、M-664、M-664KCEP、P-887.91、P-882.11、P-882.31、-882.51、P-883.11、P-883.31 、P-883.51、P-885.11、P-885.31、P-885.51、P-885.91