楊文輝
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SCHUNK中文名雄克,是一個(gè)家族企業(yè)。1945年創(chuàng)立于德國,總部位于德國工業(yè)名城斯圖加特市,現(xiàn)已成為夾持技術(shù)與機(jī)器人夾爪的全球最大制造商。雄克產(chǎn)品涵蓋廣泛,從最小的二指平衡機(jī)械夾爪,德國雄克氣爪到最大的夾頭系統(tǒng),先后推出雄克SCHUNK機(jī)械手等60多款具有里程碑意義的產(chǎn)品。雄克有四大生產(chǎn)基地為支撐的雄厚實(shí)力基礎(chǔ),在全球40多個(gè)國家有子公司及代理機(jī)構(gòu),可以向世界加工業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
起初Friedrich Schunk帶領(lǐng)公司成員在一間簡陋的機(jī)械車間進(jìn)行生產(chǎn),并在Heinz-Dieter
Schunk的領(lǐng)導(dǎo)下發(fā)展成為一家能力和世界市場領(lǐng)先的夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)專家。SCHUNK公司由第三代家族領(lǐng)導(dǎo)人Henrik A. Schunk和Kristina
I.
Schunk經(jīng)營。SCHUNK擁有全球范圍內(nèi)超過2700名的員工,8個(gè)工廠和30個(gè)子公司,以及分布在全球50多個(gè)國家的分銷合作伙伴。SCHUNK擁有11,000個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件,提供世界上最大的夾持技術(shù)和夾持系統(tǒng)系列產(chǎn)品,以及超過2,550個(gè)SCHUNK夾持器,是市場上最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)夾持器部件制造商。SCHUNK整個(gè)夾持系統(tǒng)程序包括超過4,000個(gè)部件。SCHUNK客戶群包括機(jī)器和工廠建設(shè),機(jī)器人,自動(dòng)化和安裝,以及所有知名的汽車品牌及其供應(yīng)商。自2012年以來,SCHUNK傳奇人物詹姆斯·萊曼作為精密夾持大使加入SCHUNK,成為SCHUNK的一分子。
1945年,在最簡單的條件下,F(xiàn)riedrich Schunk在Lauffen
內(nèi)卡河畔的車庫中創(chuàng)建了他的“機(jī)械車間”,他享有“小發(fā)明家”的聲譽(yù),為各種問題找到解決方案的能力是他的優(yōu)勢(shì)。隨著眾多創(chuàng)新,例如燈罩孔沖孔機(jī),以及高品質(zhì)的聲譽(yù),小公司從一開始就為自己命名。SCHUNK第一個(gè)大的訂單為NSU
Prince
4生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪以及為保時(shí)捷車型356生產(chǎn)精密零件。此后越來越多的企業(yè)將其核心競爭力轉(zhuǎn)移到開發(fā),制造和改進(jìn)生產(chǎn)方法中。如果機(jī)器有液壓系統(tǒng),SCHUNK的液壓夾緊系統(tǒng)總是能夠用于夾緊系統(tǒng)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。楔形鉤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了非常高的夾緊力,并且根據(jù)不同應(yīng)用可以使用夾緊力塊或車床卡盤。廣泛的SCHUNK配件系列包括控制器,裝配工具,擴(kuò)展和蓋板,這擴(kuò)展了SCHUNK產(chǎn)品的多功能性。原裝SCHUNK附件確保最大的功能,可靠性和絕對(duì)的過程可靠性。
1966年,作為第一家為車床卡盤生產(chǎn)線提供的套絲機(jī)卡爪刀的公司,SCHUNK的新時(shí)代開始。在接下來的時(shí)間里,SCHUNK不斷發(fā)展成為加工行業(yè)在工件夾緊領(lǐng)域的一個(gè)能力和可靠的合作伙伴,最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和其程序頻譜的不斷擴(kuò)展使SCHUNK成為創(chuàng)新的代名詞。
1978年,SCHUNK研發(fā)塑造技術(shù),開發(fā)液壓膨脹技術(shù)并推出TENDO,SCHUNK這種精確夾緊刀柄的新方式改變了加工市場。
1982年,SCHUNK意識(shí)到自動(dòng)化將是行業(yè)發(fā)展的未來,因此為自動(dòng)化和機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)造了一個(gè)標(biāo)志,并建立了其創(chuàng)新的夾具和其他部件的程序。
1988年,市場需要通用的,精確的工件夾緊,而SCHUNK研發(fā)的TANDEM恰好滿足了這一要求,此后SCHUNK在固定式工件夾緊系統(tǒng)的產(chǎn)品領(lǐng)域開始獲得勝利。
1992年,增加對(duì)美國的出口是使SCHUNK國際化發(fā)展的下一步必要步驟,SCHUNK
Intec公司作為第三個(gè)SCHUNK國外銷售子公司在北卡羅來納州,羅利的首都打開了大門。1994年,SCHUNK收購了位于盟恩的Hage
GmbH公司,并將其整合到車床卡盤的生產(chǎn)線中。
1997年,SCHUNK研發(fā)的TRIBOS多邊形夾緊技術(shù)徹底改變了刀具夾緊。
通過這個(gè)全球性的引用,SCHUNK提供了一個(gè)新的刀具系統(tǒng),具有覆蓋廣泛的應(yīng)用程序的獨(dú)特能力。1998年,SCHUNK分布在全球范圍的員工人數(shù)上升到500人。
2001年,SCHUNK位于北卡羅來納州羅利市的子公司大型擴(kuò)建,為液壓刀架線的生產(chǎn)提供了更大的生產(chǎn)空間。
2002年,SCHUNK發(fā)展和培訓(xùn)中心(Z.E.U.S.)正式成立,這個(gè)“精神工廠”將技術(shù)開發(fā),原型建筑和開發(fā)部門結(jié)合成一個(gè)有效和強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)。
2003年,SCHUNK分布在全球范圍的員工人數(shù)上升到1000人;創(chuàng)新的機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)組件補(bǔ)充了SCHUNK的自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。
2006年,憑借其用于裝配自動(dòng)化和小型零件處理的復(fù)雜解決方案,SCHUNK產(chǎn)品系列范圍不斷豐富。
不同行業(yè)的客戶可以從一個(gè)來源獲得SCHUNK獨(dú)特的產(chǎn)品系列和業(yè)務(wù)活動(dòng)以及SCHUNK面向未來的技術(shù)。
2007年,夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)成為SCHUNK企業(yè)的兩大核心競爭力,SCHUNK研發(fā)的EMO 2007展示了一臺(tái)完全配備SCHUNK產(chǎn)品的機(jī)器,從主軸到機(jī)器人。
SCHUNK 協(xié)同效應(yīng)是高效生產(chǎn)的附加價(jià)值為客戶提供競爭優(yōu)勢(shì)。
2009年,ROTA-S
plus手動(dòng)卡盤的推出成為SCHUNK發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑,至此SCHUNK已經(jīng)銷售了超過一萬臺(tái)這種車床卡盤。像幾乎任何其他夾緊系統(tǒng)一樣,ROTA-S
plus具有統(tǒng)一和最大化加工質(zhì)量,靈活性和成本節(jié)省的三個(gè)因素。
2010年,SCHUNK憑借創(chuàng)新和驅(qū)動(dòng)力不斷前進(jìn)。在世界各地,有些國家正在擺脫2009年金融危機(jī)的沖擊,而SCHUNK以其產(chǎn)品和服務(wù)從中獲益:作為夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)的首批能力領(lǐng)導(dǎo)者之一,SCHUNK開始了許多創(chuàng)新,從而擴(kuò)大了SCHUNK在全球市場的地位。
2011年,SCHUNK打破了多項(xiàng)記錄,憑借其優(yōu)越的模塊化程序和豐富的開創(chuàng)性創(chuàng)新,SCHUNK說服了世界各地的用戶。
迄今為止所有產(chǎn)品獨(dú)特領(lǐng)域的銷售增長證實(shí)了SCHUNK在夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)方面的領(lǐng)先地位。
2016年,Henrik A. Schunk被經(jīng)濟(jì)周刊雜志和伍爾特譽(yù)為核心企業(yè)家。
德國SCHUNK系列產(chǎn)品使用范圍廣泛,主要應(yīng)用:汽車、機(jī)器人、石油化工、煤炭、電力、礦山、紡織、造紙等。公司通過多年的發(fā)展,SCHUNK系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同,雄克SCHUNK機(jī)械手、夾具產(chǎn)品中有著很高的知名度,SCHUNK
在全球各地有多個(gè)工廠,而SCHUNK雄克卡爪、夾具產(chǎn)品廣泛用于汽車行業(yè)。SCHUNK公司長期以來對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化,通過對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出,SCHUNK讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。SCHUNK始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念,SCHUNK以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和先進(jìn)的技術(shù)為導(dǎo)向,為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn),受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。
雄克SCHUNK系列產(chǎn)品及部分型號(hào)如下:
一,雄克SCHUNK夾具自動(dòng)化機(jī)械夾爪
SCHUNK機(jī)械手夾爪可應(yīng)用于自動(dòng)化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業(yè);車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動(dòng)夾頭、手動(dòng)夾頭、中空夾頭,中實(shí)夾頭系列等,雄克已經(jīng)銷售第一代ROTA-S
plus超過10,000組,新一代優(yōu)化的快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢。有最佳的操作者安全性,人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動(dòng)、液壓、機(jī)械式、立式夾具、磁力夾持,都可以提供完整的夾持方案。
①雄克平行夾具:LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列
SCHUNK ADB-LEG 400-000-000-000
SCHUNK ADB-LEG 400-115-152-042
SCHUNK ADB-LEG 520-000-000-000
SCHUNK ADB-LEG 520-065-210-060
SCHUNK MPG-plus 10
SCHUNK MPG-plus 12
SCHUNK MPG-plus 16
SCHUNK MPG-plus 16-AS
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-MSK030B
SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-B
SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-MSK030B
SCHUNK KTG 50
②雄克中心夾具:JGZ系列、EZN系列、PZB-plus系列、MPZ系列
SCHUNK JGZ 40-1-AS
SCHUNK JGZ 40-1-IS
SCHUNK JGZ 50-1-AS
SCHUNK JGZ 100-1-AS
SCHUNK ECM-EZN064-PB-N
SCHUNK ECM-EZN100-PB-N
SCHUNK ECM-EZN064-CN-N
SCHUNK ECM-EZN100-CN-N
SCHUNK A-PZB-plus 50
SCHUNK A-PZB-plus 64
SCHUNK A-PZB-plus 80
SCHUNK A-PZB-plus 100
SCHUNK MPZ 16-AS
SCHUNK MPZ 16-IS
SCHUNK MPZ 20-IS
SCHUNK MPZ 30-AS
③雄克角夾具:GAP、SGW、SGB、PRG、PWG-plus
SCHUNK GAP 20-030
SCHUNK GAP 20-060
SCHUNK A-SGW 40
SCHUNK A-SGW 50
SCHUNK SGB 32
SCHUNK SGB 40
SCHUNK PRG 26-60-AS
SCHUNK PRG 34-60-AS
SCHUNK PWG-plus 50-AS
SCHUNK PWG-plus 50-KVZ
④ 雄克O型圈夾具:ORG系列
SCHUNK ORG 85
⑤雄克磁性夾具:GSW-M系列、EGM系列
SCHUNK GSW-M 20
SCHUNK EGM-M-Q-30-1-FX
SCHUNK EGM-M-Q-70-1-FX
SCHUNK EGM-M-L-08-1-FX
SCHUNK EGM-B-Q-50-1x2
⑥雄克孔夾具:LOG系列
SCHUNK LOG 20.0-M14x1.5-M5
SCHUNK LOG 40.0-M16x1-M5
SCHUNK LOG 60.0-M16x1-M5
SCHUNK LOG 80.0-M20x1.5-G1/8
⑦雄克四指夾具:PZV系列
SCHUNK A-PZV 125
SCHUNK A-PZV 160
SCHUNK A-PZV 200
MPC、EGP、MPG、KTG、KGG、KonEX P、RH、MEG等用于抓取小元件的機(jī)械手;
EGI、PNG-plus-E、PNG-plus-P、PNG-plus、JGP、PGF、PGB、EGN、PG通用型機(jī)械手;
EGA、LEG、PHL、PFH、PSH、PEH長行程機(jī)械手; LGP系列平動(dòng)機(jī)械手;
二,雄克SCHUNK磨床設(shè)備
①雄克工具磨削:WZS系列、PRISMO3系列
②雄克磁性夾緊技術(shù):MAGNOS MSC-PM 11、MAGNOS MSC-PM 15、MAGNOS MSC-PM 35、MAGNOS MSC-PM 60
③雄克模塊化快速更換托盤系統(tǒng):VERO-S
④雄克卡盤爪快速鍵
⑤雄克SCHUNK精密車床夾頭:ROTA NCK-S plus、ROTA TPS、ROTA-S flex、ROTA-S plus 2.0
三,雄克SCHUNK刀焊系列:TENDO Platinum、TENDO E compact、TENDO Slim 4ax、TENDO Zero、TENDO
ES、TENDO LSS、TENDO RLA、TENDO Turn;
SCHUNK多功能刀桿產(chǎn)品類別:應(yīng)力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應(yīng)力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿,從普通刀桿到高精度刀桿都可以在SCHUNK找到,適合銑床、綜合加工機(jī)械使用。
四,雄克SCHUNK磁力夾具和油壓中心架:THL plus、THL-S PLUS、MAGNOS MSC-PM60D、MAGNOS
MSC-PM62F、MAGNOS MSC-PM15;
五,雄克SCHUNK夾緊配件
①基板:ABP-h
②夾緊力測試儀:GFT-X
③頂部鉗口:KTR、STR-S
④支撐鉗口:TBA-D、TBA-G
⑤壓力維持閥:SDV-P
通用抓手EGI,尺寸:80,電氣,通訊接口:PROFINET
每個(gè)下頜的行程:57.5毫米
最小 夾持力:25 N
最高 夾持力:100 N
電源:24 V
最高 環(huán)境溫度:55°C
ID
1328836
每下頜行程[mm]
57.5
最小 夾持力[N]
25
最高 夾持力[N]
100
夾持力維持裝置[%]
> 90
推薦工件重量[kg]
0.5
最高 允許的手指長度[mm]
200
最高 每根手指的允許質(zhì)量[kg]
0.3
重復(fù)精度(抓地力)[mm]
0.03
重復(fù)精度(定位,單向)[mm]
0.06
重復(fù)精度(定位,雙向)[mm]
0.3
截止時(shí)間[s]
1.1
營業(yè)時(shí)間]
1.1
典型循環(huán)時(shí)間[s]
0.7
最高 速度[mm / s]
200
最高 加速度[mm /s2]
3000
重量[公斤]
1.55
最小 環(huán)境溫度[°C]
5
最高 環(huán)境溫度[°C]
55
IP防護(hù)等級(jí)
20
噪聲發(fā)射[dB(A)]
<70
潔凈室等級(jí)ISO 14644-1
5
長X [mm]
175
寬度Y [mm]
60
高度Z [mm]
97.5
控制器電子
集成
標(biāo)稱電壓[V]
24
通訊接口
PROFINET
表演班
IRT
最高 電流[A]
1.5
最高 當(dāng)前邏輯[A]
0.25
最大力矩Mx [Nm]
5.5
當(dāng)下我的最高 [Nm]
6
最大力矩Mz [Nm]
6.5
最高 最大軸向力Fz [N]
200
描述
伺服電動(dòng)兩指平行抓爪,具有靈敏的抓力控制和長行程
應(yīng)用領(lǐng)域
多功能,高度靈活的抓手,適用于清潔環(huán)境中的多種零件和敏感組件
優(yōu)勢(shì)–您的利益
夾持力控制,
用于敏感工件的精細(xì)夾持
行程長且可自由編程,
以靈活地處理工件
幾乎完整的夾持力維護(hù),最小的制動(dòng)延遲,
實(shí)現(xiàn)了高度的過程可靠性
基于瀏覽器的集成Web服務(wù)器可
輕松直觀地進(jìn)行調(diào)試,參數(shù)化和功能測試機(jī)械手的
完全集成控制和電力電子設(shè)備,
用于創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接器
易于電氣連接
選項(xiàng)和特殊信息
抓力維持裝置
在電壓下降的情況下,由于電保持制動(dòng)器和彈性元件的預(yù)夾緊的結(jié)合,可以可靠地保持超過90%的原始施加的夾緊力。夾持力的維護(hù)不能涵蓋任何安全功能,只能集成在尺寸為80的夾持器中。
基爪接口
基爪的接口對(duì)應(yīng)于通用抓手PGN-plus-P的接口。這意味著,考慮到干擾輪廓和適用的應(yīng)用限制,也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手。
全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。
雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:
1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪
2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸
3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)
4、模塊式工件夾持系統(tǒng)
schunk 產(chǎn)品型號(hào)
schunk IN 40/S-M8
schunk 0205636 SDF JIS-BT30 ?20 L1= 90工件夾具
schunk DDF-050-S
schunk 99-0059-00石墨
schunk 190-6003石墨
schunk 51.64.0067.02 HOUSING
schunk 51.64.0067.00 TUBE
schunk 42.11.204碳刷
schunk gwb 64 307138
schunk KCC 80-50 307138
schunk OSE-B 40-0 0354410
schunk 0307135 GWB 34夾具
schunk 0361650 SRU+25-W-180-90
schunk I.D.110X3 00.10.140
schunk LGR40夾具
schunk GWB64夾具
schunk 0300346 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪
schunk PZN125-1AS
schunk PGN 100/1 AS
schunk MPZ 30 AS
schunk MRU 14.2-E-0, 180°旋轉(zhuǎn)單元
schunk 30035128
schunk DPG+125-1-AS-V-K
schunk 9948127 /機(jī)械/機(jī)械附件/減震器
schunk PSK 22
schunk PGN 80-1 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪
schunk PNG125/1氣爪
schunk PGH30氣爪
schunk C40Z3
schunk MPG 64夾具
schunk MMS 22-S-M8-PNP-SA傳感器
schunk IN 80-S-M8傳感器
schunk PGN 64/2夾具
schunk 10357594焊接鐵砧
schunk 10357345焊接頭
schunk LGZ 16-AS
schunk PGN 80/1
schunk PGN 64/2
schunk 0207911工具
schunk 0206554工具
schunk PZN+200-2氣爪
schunk PGN-plus 125-1-AS-V
schunk PGN-plus 100-1-AS-V
schunk PGN-plus 80-1-AS-V
schunk PGN-plus 50-1-AS-V
schunk PGN-plus 240-2-V
schunk PGN-plus 380-2-V
schunk PGN-plus 300-2-V
schunk PGN-plus 200-2-V
schunk PGN-plus 160-2-V
schunk PGN-plus 125-2-V
schunk PGN-plus 100-2-V
schunk PGN-plus 80-2-V
schunk PGN-plus 50-2-V
schunk PGN-plus 240-1-V
schunk PGN-plus 380-1-V
schunk PGN-plus 300-1-V
schunk PGN-plus 200-1-V
schunk PGN-plus 160-1-V
schunk PGN-plus 125-1-V
schunk PGN-plus 100-1-V
schunk PGN-plus 80-1-V
schunk PGN-plus 50-1-V
schunk PGN-plus 64-2-IS-V
schunk PGN-plus 64-1-IS-V
schunk PGN-plus 64-2-AS-V
schunk PGN-plus 64-1-AS-V
schunk PGN-plus 64-2-V
schunk PGN-plus 64-1-V
schunk PGN-plus 40-IS-V
schunk PGN-plus 40-AS-V
schunk PGN-plus 40-V
schunk PWG-plus 240-AS-HT
schunk PWG-plus 240-HT
schunk PWG-plus 200-AS-KVZ-HT
schunk PWG-plus 200-KVZ-HT
schunk PWG-plus 200-AS-HT
schunk PWG-plus 200-HT
schunk PWG-plus 160-AS-KVZ-HT
schunk PWG-plus 160-KVZ-HT