品牌maxon motor | 有效期至長(zhǎng)期有效 | 最后更新2021-06-01 15:56 |
瀏覽次數(shù)1 |
華珺 QQ:3400717127 手機(jī):13552869098 電話:010-64717020-123 傳真:010-84786709-666 郵件:sales22@handelsen.cn |
maxon motor電機(jī)在機(jī)器蛇中的應(yīng)用
這個(gè)機(jī)器人像蛇一般,能極度靈活地曲折前進(jìn),不管再隱密的角落這個(gè)機(jī)器人像蛇一般,能極度靈活地曲折前進(jìn),不管再隱密的角落,它都能深入一探究竟。這架機(jī)器人能毫不費(fèi)力地進(jìn)入人員難以觸及的地帶,替我們解決問(wèn)題。不管是飛機(jī)安裝作業(yè)、核能發(fā)電廠、或是地下渠道探測(cè)作業(yè):感謝maxon馬達(dá),這個(gè)機(jī)器人的多關(guān)節(jié)蛇型臂能夠執(zhí)行精確無(wú)比的運(yùn)動(dòng)。
就好比是科幻電影中的情節(jié),這條機(jī)器蛇會(huì)蜿蜒爬行通過(guò)狹窄的洞穴。它的任務(wù):在人類無(wú)法靠進(jìn)的地方執(zhí)行安全檢查,并拍攝影片。在多數(shù)行業(yè)領(lǐng)域中,有許多任務(wù)必須在狹窄且具有高度危險(xiǎn)性的地方完成。對(duì)于執(zhí)行人員來(lái)說(shuō),狹窄的空間不但難以進(jìn)入,更困難的是,這些空間以及位于其內(nèi)的設(shè)備,必須常常進(jìn)行檢測(cè)。位于英國(guó)布里斯托(Bristol)的OC Robotics公司從生物界汲取靈感-例如動(dòng)物-研發(fā)出了「Snake-Arm-Robot」(蛇臂機(jī)器人)。公司負(fù)責(zé)人Rob Buckingham以及技術(shù)總監(jiān)Andrew Graham在2001年共同開發(fā)了第一架原型,并且不斷地將蛇型機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行改良,迄今已臻至完美。這家創(chuàng)立于1997年的公司致力生產(chǎn)專門適用于狹窄與具高危險(xiǎn)性空間的蛇型機(jī)器人。這些蛇型機(jī)器人體型修長(zhǎng)且靈活,可以毫不費(fèi)力地鉆入任何狹小的孔穴,且靈敏地避開障礙物。
它們常被運(yùn)用于如航太飛行器的組裝、核能工業(yè)、以及醫(yī)學(xué)和保全領(lǐng)域。蛇型機(jī)器人具有不同的長(zhǎng)度和直徑,客戶可依據(jù)其應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。一般標(biāo)準(zhǔn)直徑介于40 ~ 150公厘,長(zhǎng)度則在1 ~ 3.25公尺之間-依客戶的特殊要求可增長(zhǎng)至10公尺或直徑加寬至12.5公厘。對(duì)蛇型臂的功能有最決定性影響的是其直徑尺寸;直徑越大,機(jī)器人在進(jìn)行保養(yǎng)工作時(shí)能舉起的重量也越大。
因此,每條機(jī)器蛇都是為客戶的應(yīng)用需求量身訂制,在蛇形機(jī)器人的「頭」上還可以裝配各式各樣的工具。OC Robotics為目視檢測(cè)工作提供了相應(yīng)的照明設(shè)備,不論是用于攝影機(jī)、特殊夾臂、或是用于切割金屬或混凝土的雷射機(jī)(見影片)。與一般工業(yè)機(jī)器人或起重機(jī)一樣,蛇形機(jī)器人亦可依據(jù)應(yīng)用需求安裝在活動(dòng)式或固定式工作站上。
maxon motor電機(jī)在機(jī)器蛇中的應(yīng)用詳情請(qǐng)咨詢13552869098
驅(qū)動(dòng)裝置最大的挑戰(zhàn)是,它們必須提供足夠的功率,同時(shí)體積必須維持精簡(jiǎn)。因此,針對(duì)這類高復(fù)雜度的應(yīng)用,研發(fā)人員采用了maxon的EC-max 30無(wú)刷型DC馬達(dá)(60瓦特)以及GP 32陶瓷行星減速機(jī)。
由于采用無(wú)刷電子式換向直流馬達(dá)(EC) ,運(yùn)行時(shí)間可大幅增長(zhǎng)。maxon 馬達(dá)的核心是無(wú)鐵芯繞組-透過(guò)物理?xiàng)l件上的優(yōu)勢(shì),不會(huì)產(chǎn)生頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,擁有高功率和極佳的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能。為蛇形臂所采用的馬達(dá)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整,必須使用特殊電纜和固定孔。maxon motor 的行星減速器亦配合應(yīng)用另外經(jīng)過(guò)修改,且為煞車器特別設(shè)計(jì)專用的殼體。OC Robotics 所要求的標(biāo)準(zhǔn)為:運(yùn)作可靠的馬達(dá)、良好的客戶服務(wù)、高品質(zhì)和高功率密度-這些都是最后選擇了maxon motor 的重要因素。
總是跟著鼻子走
蛇臂機(jī)器人能夠執(zhí)行各式各樣的控制和保養(yǎng)作業(yè),且不需周邊的直接支援。操作員可對(duì)它進(jìn)行自由導(dǎo)航,行經(jīng)開放空間。機(jī)器人的操控是透過(guò)一個(gè)專有軟體進(jìn)行。透過(guò)這個(gè)軟體,操作員能夠以「Nose-Following」原理控制蛇形臂。也就是利用一塊操作板(Joypad)將指令傳達(dá)至蛇臂尖端,而其他的關(guān)節(jié)便會(huì)執(zhí)行指定的路徑。操作員只要給出繞過(guò)障礙物的指令,蛇臂的其他部位也會(huì)跟著避開障礙物。OC Robotics的公司負(fù)責(zé)人Rob Buckingham表示,利用這項(xiàng)科技,當(dāng)人類非不得已必須在危險(xiǎn)環(huán)境內(nèi)工作時(shí),困難度可以大幅減低。
maxon無(wú)刷DC馬達(dá)實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)
就像人類的手臂中連接肌肉和關(guān)節(jié)的肌腱一樣,蛇形機(jī)器人采用鋼索作為肌腱,將各個(gè)關(guān)節(jié)相互連接。蛇臂內(nèi)的每一條鋼絲都與一顆maxon馬達(dá)相連。蛇形彎曲動(dòng)作皆透過(guò)馬達(dá)將機(jī)械功率傳輸?shù)缴咝伪弁瓿?。依?jù)實(shí)際機(jī)型,在每根蛇臂里可安裝多達(dá)50顆maxon馬達(dá)。這些馬達(dá)沒(méi)有直接位在蛇型臂內(nèi),而是在機(jī)器人基座的促動(dòng)器中。這項(xiàng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于,馬達(dá)和電子系統(tǒng)的位置容易接近,并且在狹小空間內(nèi)不會(huì)受到壓迫。馬達(dá)的另一個(gè)安裝位置在于蛇形臂頭部的各種工具內(nèi)。例如攝影機(jī)或夾臂的動(dòng)作,都是藉由1~2顆maxon馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
MAXON MOTOR MODEL#:232.970-21.118-000 TSUKASA MOTOR TG-05L-AM-50-KA
MAXON MOTOR 118755 TSUKASA MOTOR TG-01D-RU-49.3-KA
MAXON MOTOR 118743 TSUKASA MOTOR SGM-A5B312
MAXON MOTOR 118746 TSUKASA MOTOR TG-38C-SG-50
MAXON MOTOR 137597 TSUKASA MOTOR TG-38C-AM-60-KA
MAXON MOTOR 43.032.000-22.00-159 TSUKASA MOTOR TG-06B-AG-36-KA
MAXON MOTOR 44.022.000-00.09-343 + HP ENCODER HEDS-5540 TSUKASA MOTOR TJ--38E-AM-50-KA
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00.148 TSUKASA MOTOR TG-01G-FU-64-KA
MAXON MOTOR 110456 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-60-KA
MAXON MOTOR 2140.937-22.116-050 TUBO 壓板馬達(dá) 02920-1023-000
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00-148 ULVAC PUMP DA-12S
MAXON MOTOR 2332.965.12.216.200 VEXTA MOTOR PH266M-E1.2
MAXON MOTOR 110456 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGML-08AF14 800W 200V 3000R/MIN
MAXON MOTOR 2332.968.12.216.200 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-15AC A2B 1500W
MAXON MOTOR 110452 YASKAWA AMPLIFIER SGDM-02ADA
MAXON MOTOR 110451 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A5AP
MAXON MOTOR 133735 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A6AP
DIGITRL MAXON MOTOR CONTROL 4-Q-EC AMPLIFLER DECV 50/5 305259
MAXON DC MOTOR 118775 114492
MAXON DC MOTOR 118783 SCANCON 2RMHF2000-582933 021022-252630 582999
MAXON DC MOTOR 218918 110470
MAXON DC MOTOR 218918 110470 2MC-H-500-582912 D1D111-197211
MAXON DC MOTOR 233828 HEDL-5540
MAXON DC MOTOR 254609 HEDL-5540 A11
MAXON DC MOTOR MAXON EC MOTOR 147597 HEDL-5540 A11
MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2332.970-23.116-100 18:1
MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2938.803-0018.0-000K
MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-281 2332.968-23.118-100 2938.803-0030.0-00
MAXON DC MOTOR 47.040.038-00.08-050
MAXON DC MOTOR 41.040.038-00.00-140 30:1
MAXON DC MOTOR 41.040.038.00.00-148 2140-30 2938.803-0030.0.00
工作日
9:00-18:00