品牌PI (Physik Instrumente) | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-09-14 11:21 |
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C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺運動控制器
譚晶 QQ:2853369887 手機:18518172492 電話:010-64717020-116 傳真:010-84786709-666 郵件:sales9@handelsen.cn |
通過現(xiàn)場總線接口控制六軸定位系統(tǒng)
集成到自動化系統(tǒng)中
周期為1毫秒
模擬接口和運動停止可選配
六軸上的同步運動
直角坐標系中的控制
帶EtherCAT 現(xiàn)場總線接口的數(shù)字控制器
帶直流電機、用于六足位移臺(六軸并聯(lián)運動)的數(shù)字控制器。集成對兩個附加單軸的額外控制。可與工業(yè)和科研中的自動化系統(tǒng)進行無縫集成。為并聯(lián)運動執(zhí)行坐標轉換??蛻粢筢槍χ苯亲鴺讼抵械奈恢每刂坪头答佭M行更高級別的PLC控制(帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機)。
功能
利用直角坐標系進行位置輸入,控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡易化,參考系(工作,工具)可快速、輕松改變。實時操作系統(tǒng)可防止抖動,從而保證響應時間始終很短。運動為矢量。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作參數(shù),如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現(xiàn)獨立操作。手動控制單元等外部輸入設備(人機接口設備)的連接。控制器帶BiSS接口,可支持電機制動器和絕對測量傳感器。
其他接口
運動停止:六足位移臺驅動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關關閉。傳感器技術仍然有效,因而位置信息可繼續(xù)提供,且驅動器重啟時無需找參考位。
模擬輸入
大量軟件可用于直接控制六足位移臺
PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。
支持操作模式
六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個笛卡兒坐標軸上的絕對定位。通過PLC進行循環(huán)位置控制以實現(xiàn)其他自動化部件的同步。不帶PLC主站、通過TCP/IP或RS-232進行操作也是可以的。此時控制器的功能對應于一個C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過PI GCS直接完成。
接口
EtherCAT現(xiàn)場總線接口。TCP/IP可實現(xiàn)遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備(人機接口設備)。
可選
通過手動控制單元進行控制
利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測
發(fā)貨范圍
請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內(nèi)!
訂購信息
C-887.53
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口
C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口,模擬輸入
C-887.532
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口,運動停止
C-887.533
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS- 232,臺式設備,包含對兩個附加軸的控制,EtherCAT接口,運動停止,模擬輸入
配件
C-887.MC
用于六足位移臺的手動控制單元,USB連接器,3米電纜
C-887.VM1
PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件
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