德國Mayr ROBA?-SBCplus控制器

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　　適用于 PLe 和 SIL CL3

　　可靠地連接兩個制動器

　　控制部件和動力部件分開

　　過勵磁時間可調(diào)節(jié)

　　制動安全控制器 ROBA®-SBCplus 用來控制并監(jiān)控兩個 ROBA-stop® 安全制動器，尤其適用于必須滿足 ISO 13849 和 IEC 62061 等功能可靠性標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)人身防護(hù)要求的應(yīng)用。

　　開關(guān)可靠性極高

　　關(guān)閉制動器時，制動控制器必須安全地切斷電磁線圈中電流。ROBA®-SBCplus 模塊中裝有防磨損電子半導(dǎo)體，可以實現(xiàn)幾乎無限的開關(guān)頻率和可靠性。

　　內(nèi)部安全結(jié)構(gòu)

　　除其它事項外，當(dāng)制動器打開時，需對短路、接地短路和斷路以及對釋放制動器和切換至低保持電壓的安全過勵磁進(jìn)行內(nèi)部診斷檢查，以確定部件滿足“故障安全”原則內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求。

　　眾多安全功能

　　眾多安全功能實現(xiàn)全面的錯誤診斷。監(jiān)測制動器電壓?？梢詫χ苿悠麟妷哼M(jìn)行監(jiān)測，過高的電壓會危險地延長關(guān)閉時的釋放時間，如果出現(xiàn)這種情況，會導(dǎo)致垂直軸失控驟降。因此，對開關(guān)時間(會影響制動距離)進(jìn)行監(jiān)測，也是一種錯誤診斷功能。

　　安全開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控

　　根據(jù)對釋放監(jiān)控裝置以及可靠性檢查的信號所做的評估，可以對制動器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。如下檢查可靠性：施加電壓時，必須在指定時間之后打開制動器，反之亦然。開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控可以用來可靠防止驅(qū)動裝置在制動器關(guān)閉時啟動。利用這種方法可以檢測到緩慢發(fā)展的錯誤，如逐漸增加的磨損會影響開關(guān)時間。

　　德國Mayr ROBA®-SBCplus控制器