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TWK編碼器 TRT64型號(hào)參數(shù)

    

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品牌TWK 有效期至長期有效 最后更新2021-12-31 15:34
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TWK編碼器 TRT64型號(hào)參數(shù)

TWK編碼器 TRT64型號(hào)參數(shù)
吳亞男小組
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法蘭尺寸:64毫米;
外殼材料:鋁材質(zhì);
測量范圍4096;
工作溫度:-40°C至+85°C;
 
產(chǎn)品信息"旋轉(zhuǎn)編碼器 TRK38/S3 SIL2"
堅(jiān)固的鋁制外殼 - 不銹鋼軸 - 磁性傳感器系統(tǒng) - 通過電纜輸出進(jìn)行電氣連接。
在 TRK 絕對值編碼器系列型號(hào)中,EtherCAT 接口根據(jù) IEC 61158-2 至 6 和編碼器配置文件 CiA DSP406 集成。
為了達(dá)到 SIL2 級別,TRK/S3 包含冗余傳感器系統(tǒng)和額外的內(nèi)部監(jiān)控機(jī)制,以及通過 FSoE(EtherCAT 故障保存)協(xié)議進(jìn)行的安全通信。FSoE 協(xié)議是根據(jù) EtherCAT 安全規(guī)范 ETG.5100 版本 1.2.0 實(shí)現(xiàn)的。
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中集成和調(diào)試的詳細(xì)說明
TWK編碼器
TWK型號(hào)
TWK位移轉(zhuǎn)換器SWFO5-B-01
TWK編碼器SWF-5-B-FK-01
TWK拉線盒SWF5-B-FK-01
TWK線性位移傳感器IW251/40-0.5
TWK位移傳感器IW254/40-0。25--KFN-KHN S/N 160379
TWK編碼器CRK 66-4096R 4096C1 M01
TWK編碼器CRD66-4096R 4096C2Z01
TWK編碼器CRD 58-4096 R4096C2Z01 
用于自動(dòng)導(dǎo)引車和移動(dòng)機(jī)器人的安全編碼器
自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)依賴于緊湊,精確和以安全為導(dǎo)向的傳感器技術(shù) - 否則它們無法在太空中導(dǎo)航并移動(dòng)到目標(biāo)位置。TWK 的旋轉(zhuǎn)編碼器,例如新開發(fā)的 TRK 38,在這一應(yīng)用領(lǐng)域證明了自己的地位。
 
自動(dòng)導(dǎo)引車正日益取代固定式物料搬運(yùn)技術(shù),而且不僅在汽車生產(chǎn)中。原因是:它們只是更靈活,可以快速適應(yīng)不斷變化的要求或不同的路線。此外,新一代AGV能夠在太空中更自由地導(dǎo)航。
 
然而,為了導(dǎo)航,AGV控制器需要有關(guān)整個(gè)車隊(duì)中每輛車的當(dāng)前位置,速度和轉(zhuǎn)向角度的確切信息。這些信息由編碼器收集,編碼器應(yīng)盡可能緊湊,因?yàn)锳GV傳動(dòng)系統(tǒng)中的安裝空間很緊。
 
TWK為此類應(yīng)用開發(fā)了TRK38單圈磁性編碼器。該傳感器的直徑僅為 38 mm,長度也為 38 mm,適合安裝在狹窄的安裝空間中。該編碼器可檢測位置和速度,并滿足 SIL 2 (IEC 61508) 和 PL d (EN 13849) 的要求,因此可用于安全相關(guān)應(yīng)用。安全相關(guān)信號(hào)通過經(jīng)過認(rèn)證的EtherCAT FSoE接口傳輸?shù)礁呒墑e的控制器或安全繼電器;位置分辨率為每轉(zhuǎn) 16 位。
 
鋁制外殼和整個(gè)設(shè)計(jì)即使在振動(dòng)和沖擊載荷等不利條件下也能實(shí)現(xiàn)較長的使用壽命。非接觸式、無磨損的測量原理為此做出了重大貢獻(xiàn)。
TWK振動(dòng)傳感器 
憑借這種特性,TRK38非常適合記錄和傳輸無人駕駛運(yùn)輸車輛中的重要參數(shù) - 無論是在傳動(dòng)系統(tǒng)中還是在腳輪中。不僅如此。在與自動(dòng)導(dǎo)引車不同的移動(dòng)機(jī)器人中,TWK的緊湊型安全編碼器也用于夾具和機(jī)器人臂的旋轉(zhuǎn)軸。
 
與其他應(yīng)用領(lǐng)域一樣,TWK根據(jù)客戶在每種情況下的個(gè)人愿望調(diào)整AGV的編碼器 - 例如尺寸,外殼設(shè)計(jì),電氣性能和接口。這確保了傳感器能夠最佳地適應(yīng)周圍的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用要求。
TWK編碼器 TRT64型號(hào)參數(shù)
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