KENDRION 彈簧式制動器伺服超薄系列產(chǎn)品介紹
薛鈞
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新的伺服超細線解決方案基于彈簧壓力原理,適用于具有高制動能量和長使用壽命的工業(yè)機器人
非常適合機器人技術的彈簧式制動器專為機器人解決方案和高達應用程序的負載而設計。
20 kg,但也可用于其他需要小幾何尺寸的應用。
就其功率密度而言,纖薄的單盤制動器比市場標準更扁平,更輕,并且由于其大內(nèi)徑,它們非常適合空心軸驅(qū)動。
這使得它們非常適合集成驅(qū)動器的輕型機器人中的應用。
產(chǎn)品功能:
故障安全彈簧施加制動
纖薄且節(jié)省空間的設計
適用于空心軸電機
重量輕
高功率密度
過勵磁可實現(xiàn)通過 PWM 實現(xiàn)最佳扭矩和使用壽命
通過 PWM 控制實現(xiàn)低能耗
機器人技術的最佳解決方案:
為了避免碰撞造成的傷害,對安全技術的需求不斷增長,特別是在控制技術甚至電源發(fā)生故障的情況下。
在這種情況下,電磁制動器通常是首選方法。
作為安全制動器,它們使移動的物體停止,將負載保持在適當?shù)奈恢?,從而防止人員和物質(zhì)資產(chǎn)受到影響。
幾十年來,康德瑞恩一直為負載高于 20 kg 的工業(yè)機器人提供制動器。
為了能夠服務于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場,制動專家近年來投入了大量資金來研究和開發(fā)適合機器人應用的制動器。
憑借多年的經(jīng)驗和市場上的最新發(fā)現(xiàn),已經(jīng)開發(fā)出非常適合機器人技術的解決方案。
KENDRION部分型號:
WS 9B/29
WS 3 B/36 kendrion
WS 3 B/36
TYP 3343311A13
PME500-S
制造技術:
專利制造技術為該解決方案提供了基礎:對于傳統(tǒng)的彈簧式制動器,必須考慮與生產(chǎn)相關的氣隙公差,即摩擦盤和電樞板之間的距離。
在為最壞情況設計制動器時,會考慮最大額定氣隙。
壽命和扭矩都與所謂的最大工作氣隙直接相關,該氣隙由最大額定氣隙和磨損引起。
因此,必須保持額定氣隙盡可能窄。
使用傳統(tǒng)制造技術,可以實現(xiàn)十分之一到十分之二毫米之間的額定氣隙公差。
使用康德瑞恩經(jīng)過驗證的解決方案,額定氣隙公差約為百分之四毫米。
節(jié)省的電位用于增加保持扭矩或延長使用壽命,從而增加制動器的功率密度。
KENDRION 彈簧式制動器伺服超薄系列產(chǎn)品介紹