TRINAMIC嵌入式模塊TMCM-343

 TMCM-343是一個緊湊和多功能的三軸兩相步進電機控制器和驅(qū)動器模塊。它以非常小的尺寸為嵌入式應(yīng)用提供完整的運動控制解決方案。使用集成的附加I/o，它甚至可以完成完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用。該板可以通過引腳連接器連接到基板或定制的電子設(shè)備。TMCM-343-TMCL配備了基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL IDE。使用預(yù)定義的TMCL(Trinamic運動控制語言)高級命令，如“移動到位置”或“恒定旋轉(zhuǎn)”,保證了運動控制應(yīng)用的快速開發(fā)。主機通信可以通過串行UART接口(例如使用RS-232或RS-485電平轉(zhuǎn)換器)或CAN進行。用戶TMCL程序可以存儲在板載EEPROM中，用于獨立運行。使用TMCM-343-CANopen，可以在CANopen網(wǎng)絡(luò)中與其他設(shè)備一起操作模塊。所有時間關(guān)鍵的操作，如斜坡計算都在船上進行。使用StallGuard功能，可以檢測電機的過載和失速。模塊的固件可以通過串行接口更新。

所有你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶界面允許快速設(shè)置，支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控圖形中可視化的實時行為，并記錄和存儲數(shù)據(jù)。

 

狀態(tài) 活躍的

軸線 3

電機電源 7…34V

相電流，有效值 1.1A

微步 1…64

能

通用非同步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

CANopen

TMCL

梯形的

ChopSync

StallGuard

寬度 80毫米

長度 55毫米

高度 8毫米