PD28-1021是一個完整的機電一體化解決方案,包括一個28毫米法蘭電機(NEMA11)。它結合了一個方便的電子控制器和一個SensOstep編碼器,具有一系列不同的電機扭矩。PD28-1021提供兩種電機扭矩選項,可通過RS-485串行接口進行控制。電源、接口和多功能I/o可以通過一個小型JST連接器連接。
祁佳強
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由于所有時間要求嚴格的操作(如斜坡計算)都在船上進行,因此通信量保持較低。具有反饋的設備的完全遠程控制是可能的。模塊的固件可以通過串行接口更新。
所有你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶界面允許快速設置,支持在直接模式下使用命令,監(jiān)控圖形中可視化的實時行為,并記錄和存儲數(shù)據(jù)。
技術細節(jié)
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD28-1-1021 PD28-1-1021
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD28-3-1021 PD28-3-1021
狀態(tài) 活躍的 活躍的
法蘭NEMA 11 11
凸緣 28毫米 28毫米
保持扭矩 6Ncm 12Ncm
電機電源 9…28V 9…28V
微步 1…256 1…256
RS485
步驟/方向
SensOstep
TMCL
梯形的
MicroPlyer
StallGuard2
CoolStep
SpreadCycle
寬度 28毫米 28毫米
高度 28毫米 28毫米
長度 43毫米 62毫米