Kendrion 永磁制動器，無扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩

 

關(guān)于我們

 

Kendrion康德瑞恩是電磁元器件的世界級領(lǐng)導(dǎo)者，在全球9個國家，擁有20個研發(fā)及生產(chǎn)基地。一百多年來，秉承根植于德國的研發(fā)技術(shù)，我們致力于為客戶提供高品質(zhì)、定制化的電磁系統(tǒng)解決方案；并堅持將產(chǎn)品的精致性、工藝技術(shù)的精深性做到行業(yè)標桿。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軌道交通、能源（電力）技術(shù)、復(fù)雜醫(yī)用設(shè)備、乘用車核心部件等。

 

 

PM-永磁制動器

 

永磁制動器系列

無扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩

 

我們的經(jīng)典系列

功能

 

PM系列即永磁制動器，其制動力是由永磁場產(chǎn)生的。因此，制動器在斷電狀態(tài)下工作，并能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：保持、定位和緊急制動。制動力的消除是由反作用力的電磁場產(chǎn)生的，即使在斷電的情況下，也能提供高度的安全性。永磁制動器的特點是安全可靠且無殘余扭矩，并能無背隙地傳遞制動扭矩。

 

工作原理

永磁制動器的設(shè)計是一款單面摩擦的干式制動器。由永磁場產(chǎn)生的力來產(chǎn)生制動效果。為了消除制動作用力，永磁體的磁通量被一個交替的電磁場所抵消（電磁釋放系統(tǒng)）。電樞和法蘭輪轂之間的零反沖連接確保了制動扭矩零反沖地傳遞到機器軸上（如電機軸），并可靠地釋放永磁單面制動器的零殘留扭矩。由于這些特點，永磁制動器是伺服電機應(yīng)用的理想選擇。

 

制動器設(shè)計

電磁線圈被緊固地安裝在永磁制動器的內(nèi)外圈之間。連接場線圈所需的飛線在制動器圓周上出口。安裝在內(nèi)外環(huán)法蘭之間的永磁體產(chǎn)生軸向的制動作用所需的磁場。銜鐵與軸套通過分段彈簧和鉚釘緊固件連接，以建立一個可軸向移動、防扭和無摩擦的連接。這確保了在水平或垂直制動過程中零殘余扭矩。永磁制動器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在制動器安裝過程中可以調(diào)整（例如通過安裝公差）。軸套與設(shè)備軸（如電機軸）的連接方式是防扭并軸向固定的。永磁磁場吸引并拉動銜鐵與外環(huán)或內(nèi)環(huán)摩擦接觸，產(chǎn)生制動作用。當對永磁制動器的電磁線圈施加直流電時，交變的電磁場抵消了永磁場對銜鐵的作用力，制動器被釋放。除了分段彈簧施加的最小力，被制動的軸不受其他任何軸向力的影響。

 

特性一覽表

無背隙扭矩傳遞

在任何安裝位置都是零殘余扭矩

環(huán)境溫度-5°C至+120°C

銜鐵的無磨損軸向運動

 

技術(shù)規(guī)格

描述                 數(shù)值

額定扭矩范圍 0,01 Nm - 240 Nm

電壓                 DC 24 V

防護等級                 IP 00

溫度范圍                 -5 °C ~ +120 °C

 

永磁制動器的應(yīng)用：

輕量級和協(xié)作型機器人

 

Kendrion 永磁制動器，無扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩