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maxonRE35高功率密度有刷直流電機(jī)救援機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)348096

    

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品牌maxon_motor 有效期至長期有效 最后更新2023-06-16 15:57
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maxonRE35高功率密度有刷直流電機(jī)救援機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)348096

maxonRE35高功率密度有刷直流電機(jī)救援機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)348096
maxon RE系列的DC電機(jī),可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動作流暢,該款電機(jī)可提供150-250W功率,將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身,能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩,并操作簡便,可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。

maxonRE系列具體型號:
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE35高功率密度有刷直流電機(jī)


maxon RE35有刷直流電機(jī)石墨電刷功率90 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 7310 rpm
空載電流 58.9 mA
額定轉(zhuǎn)速 6500 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 104 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 1.72 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 983 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 3.04 ?
相間電感 0.87 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 62.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 154 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 7.5 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.32 ms
轉(zhuǎn)子慣量 67.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6.2 K/W
繞組-外殼熱阻 2 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 28.2 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 707 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 5.6 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 110 N
(靜態(tài),支撐軸) 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量 340 g

maxon編碼器分類:
堅(jiān)固耐用,可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器。 由于共振原因,這些組件主要安裝在帶通軸的電機(jī)上。 組件的安裝專門針對電機(jī)進(jìn)行適配
1.ENX:3通道編碼器的空間要求小。脈沖數(shù)可在出廠時(shí)編程設(shè)置。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器:可精確地識別DC電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。
3.直流測速發(fā)電機(jī):通過模擬轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行轉(zhuǎn)向識別。
 
maxonRE35高功率密度有刷直流電機(jī)救援機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)348096
田文杰
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