maxon EC frameless無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)分揀機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)

maxon EC frameless無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)分揀機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
Maxon EC 45 flat無刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量?jī)H在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。

maxon無刷電機(jī)分類：

maxon EC frameless無刷直流電機(jī)65S

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 4400 rpm

空載電流 196 mA

額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 727 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.37 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5470 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.327 ?

相間電感 0.458 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 104 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 92.1 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.29 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.516 ms

轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W

繞組-外殼熱阻 0.379 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 9.8 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1330 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 10

相數(shù) 3

重量 377 g

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)原理

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，是在電力拖動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸上施加一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使系統(tǒng)迅速地減速或停車。

所加的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,稱“電磁制動(dòng)”，是制動(dòng)閘的機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩,稱“機(jī)械制動(dòng)”。電磁制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，操作方便，有時(shí)還可回收系統(tǒng)動(dòng)能，在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。