maxonRE40大功率有刷電機(jī)AGV智能物流叉車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon RE系列電機(jī)在確保其功率的前提下盡可能輕巧,在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩,由此可以使齒輪箱保持小巧。因?yàn)殡姍C(jī)上的電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比,則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋,因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)可通過電流獲取信息,了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
maxon有刷電機(jī)分類:
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxonRE40石墨電刷直流電機(jī)功率150Watt機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂諧波減速機(jī)構(gòu)
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 6920 rpm
空載電流 241 mA
額定轉(zhuǎn)速 6380 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 94.9 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 6 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1720 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.115 ?
相間電感 0.0245 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 16.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 581 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 4.05 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.89 ms
轉(zhuǎn)子慣量 139 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 41.9 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 809 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷(動(dòng)態(tài)) 5.6 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 110 N
(靜態(tài),支撐軸) 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量 480 g
控制器位置速度評(píng)估
位置評(píng)估是通過從定義的參考位置計(jì)算信號(hào)邊沿(增量)來確定的。 定位的單位是quad counts (qc)。
速度評(píng)估是根據(jù)每個(gè)采樣間隔的位置變化計(jì)算的。速度的自然單位是每毫秒四次計(jì)數(shù)。 因此,速度只能用1 qc/ms的步長來表示,通常翻譯成更通用、更實(shí)用的單位rpm。 在速度測(cè)量圖上可以清楚地看到增量編碼器的速度量化效果。
加速度和減速度值以實(shí)際單位 rpm/s 給出。
maxonRE40大功率有刷電機(jī)AGV智能物流叉車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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