maxonEC45flat仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸緊湊高轉(zhuǎn)速高扭矩
無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧,同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤式電機(jī)輸出功率介于15至50 W,重量?jī)H在46 g至110 g,關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接,因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。
maxon齒輪箱分類:
maxon_GP 6 A
maxon_GP 8 A
maxon_GP 10 K
maxon_GP 10 A
maxon_GS 12 A
maxon_GP 13 K
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxonEC45flat直流無(wú)刷電機(jī)功率12Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 8160 rpm
空載電流 115 mA
額定轉(zhuǎn)速 4840 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 20.1 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 1.37 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 70.8 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相間電阻 2.29 ?
相間電感 0.541 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 706 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 120 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 65.5 ms
轉(zhuǎn)子慣量 52.3 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W
繞組-外殼熱阻 5.55 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 6.08 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 187 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm,徑向負(fù)載為 < 5 N 時(shí)
0.6 mm,徑向負(fù)載為 > 5 N 時(shí)
最大軸向載荷(動(dòng)態(tài)) 4.8 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 45 N
(靜態(tài),支撐軸) 1000 N
最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 8
相數(shù) 3
重量 57 g
如何判斷編碼器旋轉(zhuǎn)方向?
旋轉(zhuǎn)方向由通道 A 和 B 的信號(hào)脈沖序列決定:通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先,通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。
此外,編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉(zhuǎn)一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考(參見歸位,第 3.2 章)。 一些用于無(wú)刷電機(jī)的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對(duì)轉(zhuǎn)子參考。
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田文杰
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