maxon DC-max16實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固可靠，且電機(jī)易于控制，因此適合用于制造領(lǐng)域電動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。
maxon有刷電機(jī)分類：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon DC-max16石墨電刷滑動(dòng)軸承有刷電機(jī)3W12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 9860 rpm
空載電流 33.6 mA
額定轉(zhuǎn)速 6200 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 4.31 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.413 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 11.9 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 1.05 A
最大效率 68 %
特征值
相間電阻 11.4 ?
相間電感 0.343 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 11.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 849 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 858 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.92 ms
轉(zhuǎn)子慣量 0.993 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 29.8 K/W
繞組-外殼熱阻 5.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 4.8 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 288 s
環(huán)境溫度 -30...+85 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 11000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 35 N
（靜態(tài)，支撐軸） 200 N
最大徑向載荷 1.4 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 7
重量
23 g
變速箱選擇注意事項(xiàng)有哪些？
對(duì)于短時(shí)負(fù)載工況，還需要考慮減速箱的短時(shí)轉(zhuǎn)矩。
在可能的情況下，不應(yīng)超過減速箱的最大輸入速度，這限制了在給定運(yùn)行轉(zhuǎn)速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后，利用換算到電機(jī)軸的數(shù)據(jù)來選擇合適的電機(jī)。
田文杰
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