maxon EC-4pole22無刷電機(jī)仿真多功能機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
六角形繞組可產(chǎn)生更高的電機(jī)扭矩。 繞組段的復(fù)雜連接進(jìn)一步增強(qiáng)了性能。 該電機(jī)的更高功率需要更堅(jiān)固的軸和更大的軸承
轉(zhuǎn)子平衡環(huán)裝置保證高速穩(wěn)定性，使電機(jī)適用于高速場景
maxon驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品分類：
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon EC-4pole22無刷電機(jī)功率120Watt大功率型號
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 16900 rpm
空載電流 223 mA
額定轉(zhuǎn)速 15800 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 54.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.21 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 954 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.341 ?
相間電感 0.0308 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 705 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 17.7 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 1.65 ms
轉(zhuǎn)子慣量 8.91 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.7 K/W
繞組-外殼熱阻 0.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 4.66 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 936 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 2
相數(shù) 3
重量 175 g
增量編碼器位置評估
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評估 增量數(shù)字編碼器是微型驅(qū)動(dòng)器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設(shè)計(jì)中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉(zhuǎn)細(xì)分為多個(gè)步驟（增量），并在每次檢測到增量時(shí)向控制器發(fā)送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個(gè)通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
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田文杰
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