Celera Motion直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器OmniRH 連續(xù)扭矩0.076 N
王新宇
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Celera Motion是Novanta公司的一個運動控制企業(yè)。Celera Motion提供高度工程化的激光、視覺和精密運動解決方案。其產(chǎn)品包括MicroE品牌的微型精密光學(xué)編碼器，具有多種外形和安裝選項，以及多種旋轉(zhuǎn)和線性刻度表可供選擇。還有Applimotion品牌的直驅(qū)電機和平臺，具有應(yīng)用專長和性能驅(qū)動型設(shè)計的產(chǎn)品。
OmniRH系列大通孔直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器概述：
OmniRH系列旋轉(zhuǎn)位移臺使OEM可以實現(xiàn)平穩(wěn)準(zhǔn)確的運動曲線，并通過大通孔方便地布線電纜和其他系統(tǒng)元件。 OmniRH旋轉(zhuǎn)位移臺采用Applimotion的Omni™直接驅(qū)動電機，MicroE的PurePrecision™光學(xué)編碼器技術(shù)和精密軸承制成，在標(biāo)準(zhǔn)NEMA 23電機套件中提供直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機性能的優(yōu)勢。
產(chǎn)品優(yōu)點:
高性能直驅(qū)電機技術(shù)和高精度編碼器
集成化電機、編碼器和軸承便于容易地升級現(xiàn)有的NEMA 23步進或伺服電機
高機械剛度和低轉(zhuǎn)動慣量，可有效控制高度動態(tài)的軸
齒槽效應(yīng)低，實現(xiàn)精確而平滑的運動
軸向通孔便于通過電纜、光學(xué)器件、感測技術(shù)及其他系統(tǒng)元件
兼容多種驅(qū)動器和控制器
技術(shù)規(guī)格：
連續(xù)扭矩 0.076 牛頓米 [10.8盎司英寸]
峰值扭矩 0.106 牛頓米 [32盎司英寸]
額定速度（24伏情況下） 200 轉(zhuǎn)*瑗緣ww王王
連續(xù)電流 2 安培
電阻 4.9 歐姆
電機常數(shù) 0.038 牛頓米/w1/2 [5.4盎司英寸/w1/2]
扭矩常數(shù) 0.085 牛頓米/安培 [12盎司英寸/安培]
電壓常數(shù) 8.8 峰值電壓/空載轉(zhuǎn)速
電感 6 毫亨 +/- 25%
齒槽扭矩 0.0018 牛頓米 [0.25盎司英寸]
慣性 0.000023 kg-cm-sec2 [0.00002 lb-in-sec2]
熱阻 4.2 °C/瓦
重量 0.23 千克 [0.5磅]
Celera主要型號：
Aura、Capiton、Omni+、Ultra Incoder、Incoder CORE
Celera Motion直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器OmniRH 連續(xù)扭矩0.076 N
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