Kendrion康德瑞恩PM系列即永磁制動(dòng)器，保持、定位和緊急制動(dòng)

 

品牌簡(jiǎn)介：

 

Kendrion康德瑞恩是全球領(lǐng)先的、覆蓋全系列的制動(dòng)解決方案供應(yīng)商。工業(yè)制動(dòng)器事業(yè)部為工業(yè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)化領(lǐng)域提供永磁制動(dòng)器、彈簧制動(dòng)器、離合器和控制元件等

 

PM系列即永磁制動(dòng)器

永磁制動(dòng)器系列

無(wú)扭力反沖的扭矩傳遞和零殘余扭矩

 

功能

 

PM系列即永磁制動(dòng)器，其制動(dòng)力是由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的。因此，制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下工作，并能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：保持、定位和緊急制動(dòng)。制動(dòng)力的消除是由反作用力的電磁場(chǎng)產(chǎn)生的，即使在斷電的情況下，也能提供高度的安全性。永磁制動(dòng)器的特點(diǎn)是安全可靠且無(wú)殘余扭矩，并能無(wú)背隙地傳遞制動(dòng)扭矩。

 

工作原理

永磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是一款單面摩擦的干式制動(dòng)器。由永磁場(chǎng)產(chǎn)生的力來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)效果。為了消除制動(dòng)作用力，永磁體的磁通量被一個(gè)交替的電磁場(chǎng)所抵消（電磁釋放系統(tǒng)）。電樞和法蘭輪轂之間的零反沖連接確保了制動(dòng)扭矩零反沖地傳遞到機(jī)器軸上（如電機(jī)軸），并可靠地釋放永磁單面制動(dòng)器的零殘留扭矩。由于這些特點(diǎn)，永磁制動(dòng)器是伺服電機(jī)應(yīng)用的理想選擇。

 

制動(dòng)器設(shè)計(jì)

電磁線(xiàn)圈被緊固地安裝在永磁制動(dòng)器的內(nèi)外圈之間。連接場(chǎng)線(xiàn)圈所需的飛線(xiàn)在制動(dòng)器圓周上出口。安裝在內(nèi)外環(huán)法蘭之間的永磁體產(chǎn)生軸向的制動(dòng)作用所需的磁場(chǎng)。銜鐵與軸套通過(guò)分段彈簧和鉚釘緊固件連接，以建立一個(gè)可軸向移動(dòng)、防扭和無(wú)摩擦的連接。這確保了在水平或垂直制動(dòng)過(guò)程中零殘余扭矩。永磁制動(dòng)器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在制動(dòng)器安裝過(guò)程中可以調(diào)整（例如通過(guò)安裝公差）。軸套與設(shè)備軸（如電機(jī)軸）的連接方式是防扭并軸向固定的。永磁磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)銜鐵與外環(huán)或內(nèi)環(huán)摩擦接觸，產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)對(duì)永磁制動(dòng)器的電磁線(xiàn)圈施加直流電時(shí)，交變的電磁場(chǎng)抵消了永磁場(chǎng)對(duì)銜鐵的作用力，制動(dòng)器被釋放。除了分段彈簧施加的最小力，被制動(dòng)的軸不受其他任何軸向力的影響。

 

特性一覽表

無(wú)背隙扭矩傳遞

在任何安裝位置都是零殘余扭矩

環(huán)境溫度-5°C至+120°C

銜鐵的無(wú)磨損軸向運(yùn)動(dòng)

 

技術(shù)規(guī)格

描述 數(shù)值

額定扭矩范圍 0,01 Nm - 240 Nm

電壓 DC 24 V

防護(hù)等級(jí) IP 00

溫度范圍 -5 °C ~ +120 °C

 

永磁制動(dòng)器應(yīng)用：

 

輕量級(jí)和協(xié)作型機(jī)器人

 

Kendrion康德瑞恩PM系列即永磁制動(dòng)器，保持、定位和緊急制動(dòng)