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schunk平動機(jī)械手SGC系列

    

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品牌schunk 有效期至長期有效 最后更新2021-11-19 11:05
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schunk平動機(jī)械手SGC系列

 schunk平動機(jī)械手SGC系列

  用于抓取非定向位置的工件的應(yīng)用解決方案,包括攝像頭系統(tǒng)和機(jī)械手,簡化協(xié)作機(jī)器人的自動化應(yīng)用。

  應(yīng)用領(lǐng)域

祁佳強
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手機(jī):17744536447
電話:010-64714988-216
傳真:010-64714988-668
郵件:tk5@handelsen.cn
祁佳強郵箱:tk5@handelsen.cn電話:010-64714988-216 祁佳強微信二維碼

  用于識別對象和從一個平面上有針對性地抓取非定位工件的應(yīng)用套件。

  優(yōu)點 - 為您帶來的益處

  由一家供應(yīng)商提供視覺和搬運技術(shù)

  為整個應(yīng)用提供可靠完整的解決方案

  完整且適配的硬件、軟件和服務(wù)

  用于快速簡便調(diào)試

  直觀的用戶軟件界面

  用于應(yīng)用的輕松配置

  機(jī)械手和運輸箱之間集成有防撞裝置

  實現(xiàn)更高的工藝可靠性并減少停機(jī)時間

  即插即用!

  有適合所有 Universal Robots 機(jī)器人的接口

  可自由編程的機(jī)械手長行程

  用于靈活搬運各種工件 ...

SGC 65-EGH-UR-D

  描述

  應(yīng)用套件 SGC, 電動, 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 動態(tài), 通信接口: GigE 版

  單指行程: 40 mm

  最小抓取力: 50 N

  最大抓取力: 100 N

  能源供應(yīng): 24 V

  張開角度: 61 °

  最高環(huán)境溫度: 50 °C

  技術(shù)參數(shù) SGC 65-EGH-UR-DID

  1465678

  型號

  動態(tài)

  兼容的機(jī)器人

  UR 3/5/10/16

  最低環(huán)境溫度 [°C]

  5

  最高環(huán)境溫度 [°C]

  50

  額定電壓 [V]

  24

  變型

  EGH 80-IOL-N-UREK Starter

  單指行程 [mm]

  40

  最小抓取力 [N]

  50

  最大抓取力 [N]

  100

  建議工件重量 [kg]

  0.5

  重量 [kg]

  0.95

  電纜連接器/電纜終端

  明線束

  電纜長度 [m]

  4

  通信接口

  IO-鏈接

  規(guī)格

  V1.1

  變型

  rc_visard 65

  圖像分辨率

  1,280 x 960 像素,單色

  焦距 [mm]

  4

  每個手爪的張開角度 [°]

  61

  垂直打開角度 [°]

  48

  深度測量范圍

  0.2 m 至無窮大

  橫向分辨率(x/y 方向)

  0.2 mm - 2.8 mm(工作距離為 0.2 m - 3 m 時)

  深度分辨率 (z-方向)

  0.04 mm - 8.0 mm(工作距離為 0.2 m - 3 m 時)

  重量 [kg]

  0.68

  通信接口/規(guī)范

  GigE 版

  重量 [kg]

  0.209

  材料

  鋁

  i

  有關(guān)機(jī)械手的更多技術(shù)數(shù)據(jù),請參閱目錄中的“EGH”章節(jié)。產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

  抓取力

  在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

  工件重量

  采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

  基準(zhǔn)平面

  工件所在平面即是需要抓取的平面。

  工作距離

  指攝像頭和基準(zhǔn)平面之間的距離。

  保修期

  12 個月

SGC 160-EGH-UR-S

  描述

  應(yīng)用套件 SGC, 電動, 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 靜態(tài), 通信接口: GigE 版

  單指行程: 40 mm

  最小抓取力: 50 N

  最大抓取力: 100 N

  能源供應(yīng): 24 V

  張開角度: 61 °

  最高環(huán)境溫度: 50 °C

  技術(shù)參數(shù) SGC 160-EGH-UR-SID

  1465651

  型號

  靜態(tài)

  兼容的機(jī)器人

  UR 3/5/10/16

  最低環(huán)境溫度 [°C]

  5

  最高環(huán)境溫度 [°C]

  50

  額定電壓 [V]

  24

  變型

  EGH 80-IOL-N-UREK Starter

  單指行程 [mm]

  40

  最小抓取力 [N]

  50

  最大抓取力 [N]

  100

  建議工件重量 [kg]

  0.5

  重量 [kg]

  0.95

  電纜連接器/電纜終端

  明線束

  電纜長度 [m]

  4

  通信接口

  IO-鏈接

  規(guī)格

  V1.1

  變型

  rc_visard 160

  圖像分辨率

  1,280 x 960 像素,單色

  焦距 [mm]

  4

  每個手爪的張開角度 [°]

  61

  垂直打開角度 [°]

  48

  深度測量范圍

  0.5 m 至無窮大

  橫向分辨率(x/y 方向)

  0.5 mm - 2.8 mm(工作距離為 0.5 m - 3 m 時)

  深度分辨率 (z-方向)

  0.1 mm - 3.3 mm(工作距離為 0.5 m - 3 m 時)

  重量 [kg]

  0.84

  通信接口/規(guī)范

  GigE 版

  重量 [kg]

  0.101

  材料

  鋁

  i

  有關(guān)機(jī)械手的更多技術(shù)數(shù)據(jù),請參閱目錄中的“EGH”章節(jié)。產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

  抓取力

  在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

  工件重量

  采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

  基準(zhǔn)平面

  工件所在平面即是需要抓取的平面。

  工作距離

  指攝像頭和基準(zhǔn)平面之間的距離。

  保修期

  12 個月

  schunk平動機(jī)械手SGC系列
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網(wǎng)址:http://m.sf193.cn/
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建議您通過撥打schunk平動機(jī)械手SGC系列頁面上的聯(lián)系方式確認(rèn)最終價格,并索要schunk平動機(jī)械手SGC系列書面報價單。以實際簽訂合同的最終價格和技術(shù)參數(shù)為準(zhǔn)。