schunk平動(dòng)機(jī)械手EGH系列

EGH 80-IOL-N-FCRXEK Starter

　　通用型機(jī)械手 EGH, 尺寸: 80, 電動(dòng), 兼容的機(jī)器人: FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L, 機(jī)器人法蘭: 帶外部接線的 UR

　　單指行程: 40 mm

祁佳強(qiáng) QQ：2850590582   手機(jī)：17744536447 電話：010-64714988-216 傳真：010-64714988-668 郵件：tk5@handelsen.cn

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供應(yīng): 24 V

　　最大總電流: 2 A

　　最高環(huán)境溫度: 55 °C

　　技術(shù)參數(shù) EGH 80-IOL-N-FCRXEK StarterID

　　1468620

　　兼容的機(jī)器人

　　FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L

　　LED 條形指示燈

　　配套

　　可顯示顏色

　　綠色、黃色、紅色

　　長(zhǎng)度 X [mm]114

　   寬度 Y [mm]86.5

　　高度 Z [mm]133

　　單指行程 [mm]40

　　最小抓取力 [N]50

　　最大抓取力 [N]100

　　單爪最大力 [N]50

　　建議工件重量 [kg]0.5

　　最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]70

　　每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]0.2

　　重復(fù)精度(單向定位) [mm]± 0.1

　　重復(fù)精度(雙向定位) [mm]± 0.2

　　閉合時(shí)間 [s]0.8

　　打開時(shí)間 [s]0.8

　　重量 [kg]0.95

　　包含電纜的重量 [kg]1.2

　　最低環(huán)境溫度 [°C]5

　　最高環(huán)境溫度 [°C]55

　　IP 防護(hù)等級(jí)20

　　電纜連接器/電纜終端

　　明線束

　　電纜長(zhǎng)度 [m]4

　　額定電壓 [V]24

　　額定電流 [A]0.2

　　最大電流 [A] 2

　　傳輸速度COM2

　　端口Class B

　　數(shù)字輸入量 (光帶) 2

　　力矩 Mx max. [Nm]3.5

　　力矩 My max. [Nm]6

　　力矩 Mz max. [Nm]9

　　最大軸向力 Fz max. [N] 250

　　產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

　　抓取力

　　在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

　　手指長(zhǎng)度

　　沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

　　重復(fù)精度(抓取)

　　定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

　　重復(fù)精度(單向定位)

　　定義為在恒定條件下，從相同的方向連續(xù) 100 次移動(dòng)到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。

　　重復(fù)精度(雙向定位)

　　定義為在恒定條件下，從雙向連續(xù) 100 次移動(dòng)到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　閉合/打開時(shí)間

　　僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。上述時(shí)間不包括 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是確定周期時(shí)必須考慮。

　　工作原理  齒條和齒輪傳動(dòng)原理

　　基爪材料  鋼

　　啟動(dòng) 伺服電動(dòng)，通過無刷直流伺服電機(jī)

　　保修期 12 個(gè)月

EGH 80-IOL-N-TMEK Starter

　　描述

　　通用型機(jī)械手 EGH, 尺寸: 80, 電動(dòng), 兼容的機(jī)器人: TM 5/12/14

　　單指行程: 40 mm

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供應(yīng): 24 V

　　最大總電流: 2 A

　　最高環(huán)境溫度: 55 °C

　　技術(shù)參數(shù) EGH 80-IOL-N-TMEK StarterID

　　1478179

　　兼容的機(jī)器人

　　TM 5/12/14

　　LED 條形指示燈

　　配套

　　可顯示顏色

　　綠色、黃色、紅色

　　長(zhǎng)度 X [mm]

　　114

　　寬度 Y [mm]

　　86.5

　　高度 Z [mm]

　　133

　　單指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　最小單爪力 [N]

　　25

　　單爪最大力 [N]

　　50

　　建議工件重量 [kg]

　　0.5

　　最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

　　70

　　每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]

　　0.2

　　重復(fù)精度(單向定位) [mm]

　　± 0.1

　　重復(fù)精度(雙向定位) [mm]

　　± 0.2

　　閉合時(shí)間 [s]

　　0.8

　　打開時(shí)間 [s]

　　0.8

　　重量 [kg]

　　1.06

　　包含電纜的重量 [kg]

　　1.34

　　最低環(huán)境溫度 [°C]

　　5

　　最高環(huán)境溫度 [°C]

　　55

　　IP 防護(hù)等級(jí)

　　20

　　電纜連接器/電纜終端

　　明線束

　　電纜長(zhǎng)度 [m]

　　4

　　額定電壓 [V]

　　24

　　額定電流 [A]

　　0.2

　　最大電流 [A]

　　2

　　傳輸速度

　　COM2

　　端口

　　Class B

　　數(shù)字輸入量 (光帶)

　　2

　　力矩 Mx max. [Nm]

　　3.5

　　力矩 My max. [Nm]

　　6

　　力矩 Mz max. [Nm]

　　9

　　最大軸向力 Fz max. [N]

　　250產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

　　抓取力

　　在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

　　手指長(zhǎng)度

　　沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

　　重復(fù)精度(抓取)

　　定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

　　重復(fù)精度(單向定位)

　　定義為在恒定條件下，從相同的方向連續(xù) 100 次移動(dòng)到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。

　　重復(fù)精度(雙向定位)

　　定義為在恒定條件下，從雙向連續(xù) 100 次移動(dòng)到目標(biāo)位置后基礎(chǔ)夾爪的實(shí)際位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　閉合/打開時(shí)間

　　僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。上述時(shí)間不包括 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是確定周期時(shí)必須考慮。

　　工作原理

　　齒條和齒輪傳動(dòng)原理

　　基爪材料

　　鋼

　　啟動(dòng)

　　伺服電動(dòng)，通過無刷直流伺服電機(jī)

　　保修期

 

　　12 個(gè)月
 

schunk平動(dòng)機(jī)械手EGH系列