TMCM-1141是一個單軸步進電機控制器/驅(qū)動器模塊,用于無傳感器負載依賴電流控制。該器件采用Trinamic StallGuard2、CoolStep和SpreadCycle斬波技術(shù)供電,并具有一個梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-1141設(shè)計用于高達1.1A RMS(低電流范圍,可編程)或2.0A RMS(高電流范圍,自硬件版本1.3起可編程新的附加范圍)的線圈電流。它的設(shè)計工作電壓為9...28V。該器件提供RS485、USB、S/D接口。集成協(xié)議處理器提供高級TMCL通信。
祁佳強
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所有你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶界面允許快速設(shè)置,支持在直接模式下使用命令,監(jiān)控圖形中可視化的實時行為,并記錄和存儲數(shù)據(jù)。
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特殊特點
MicroPlyerStallGuard2CoolStepSpreadCycle
狀態(tài) 活躍的
軸線 1
電機電源 9…28V
相電流,有效值 2.0A
微步 1…256
RS485
步驟/方向
通用串行總線
TMCL
梯形的
MicroPlyer
StallGuard2
CoolStep
SpreadCycle
寬度 37毫米
長度 37毫米
高度 12毫米