maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動位置控制器
maxon EPOS2 50/5型位置控制單元,除了電流、速度和位置的封閉式控制電路,還有一個運動插補模塊,追蹤經(jīng)過編程的多軸運動曲線,通過CANopen接口可以對其進行操作。
maxon驅(qū)動器具體型號:
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機10-36V, 2A/4A
重量 30 g
電機
DC電機可達 72 W
傳感器
無傳感器(DC電機) 是
直流測速機 是
數(shù)字增量式編碼器(雙通道,單端) 是
數(shù)字增量式編碼器(雙通道,差分) 是
數(shù)字增量式編碼器(3通道,差分) 是
運行模式
電流控制器 是
轉(zhuǎn)速開環(huán)控制器 是
轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器 是
電氣數(shù)據(jù)
最小工作電壓Vcc 10 V
最大工作電壓Vcc 36 V
最大輸出電壓(系數(shù) * Vcc) 0.98
最大輸出電流Imax 4 A
峰值輸出電流最長持續(xù)時間Imax 60 s
連續(xù)輸出電流Icont 2 A
功率輸出級PWM時鐘頻率 53.6 kHz
PI電流環(huán)控制采樣頻率 53.6 kHz
PI速度環(huán)控制采樣頻率 5.36 kHz
最大效率 95 %
最大轉(zhuǎn)速(DC電機) 150000 rpm
內(nèi)置電機扼流圈/每相 300 µH
輸入端
編碼器信號 A, A, B, B\
編碼器最大輸入頻率 1 MHz
數(shù)字量輸入 2
數(shù)字輸入功能 使能,順時針使能,逆時針使能,順時針+逆時針使能,使能+旋向,停止,PWM設(shè)定值,RC Servo設(shè)定值,固定設(shè)定值
模擬輸入量 2
分辨率,范圍,電路 12比特,-10…+10V,差動
模擬輸入功能 設(shè)定值,電流極限,偏移,變速
電位計 1
電位計功能 設(shè)置值、電流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子
輸出端
數(shù)字量輸出 2
數(shù)字輸出功能 就緒,轉(zhuǎn)速檢定儀,電流檢定儀,換向頻率
模擬輸出量 2
分辨率,范圍 12比特,-4…+4V
模擬輸出功能 電流監(jiān)控器、速度監(jiān)視器、溫度、固定值
電壓輸出端
編碼器供電電壓 +5 VDC,最大70 mA
輔助輸出電壓 +5 VDC,最大10 mA
接口
USB 2.0(全速) 是
maxon運動控制器特點:
maxon運動控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向,而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對,相應(yīng)地,最大速度限制更低
maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動位置控制器