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maxon EC-max22無刷電機(jī)虛擬現(xiàn)實(VR)反饋系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動

    

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maxon EC-max22無刷電機(jī)虛擬現(xiàn)實(VR)反饋系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動

maxon EC-max22無刷電機(jī)虛擬現(xiàn)實(VR)反饋系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動
電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點,通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件,關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善

maxon無刷電機(jī)分類:
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max22無刷電機(jī)
maxon EC-max22無刷電機(jī), 12 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm
空載電流 77.3 mA
額定轉(zhuǎn)速 8250 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 10.8 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 0.657 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 35.1 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 1.94 A
最大效率 65 %
特征值
相間電阻 12.4 ?
相間電感 0.488 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 526 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 360 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 8.47 ms
轉(zhuǎn)子慣量 2.25 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 13.5 K/W
繞組-外殼熱阻 1.72 K/W
繞組熱時間常數(shù) 1.84 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 567 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm,徑向負(fù)載為 < 4 N 時
0.14 mm,徑向負(fù)載為 > 4 N 時
最大軸向載荷(動態(tài)) 3.5 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 53 N
(靜態(tài),支撐軸) 1400 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3

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maxon EC-max22無刷電機(jī)虛擬現(xiàn)實(VR)反饋系統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動
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