maxonEC-max22直流無刷電機(jī)自動導(dǎo)引車自主移動機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)
電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的直流電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxonEC-max22直流無刷電機(jī)功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉(zhuǎn)速 10400 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.4 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 121 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 17.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 549 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 109 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.06 ms
轉(zhuǎn)子慣量 4.45 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 1.98 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 124 g
增量編碼器速度評估方式：
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評估 增量數(shù)字編碼器是微型驅(qū)動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設(shè)計(jì)中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉(zhuǎn)細(xì)分為多個(gè)步驟（增量），并在每次檢測到增量時(shí)向控制器發(fā)送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個(gè)通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
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田文杰
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